PALETIZADORA UNIVERSAL ROBOTS
Este reto trata de aprender el funcionamiento del mundo laboral, ya que al montar y cablear una maquetadesde cero prácticamente, nos hemos encontrado con algunos problemas.
El objetivo de la instalación es que un operario pueda seleccionar entre 1 o 2 palets, de un máximo de 6 rollosde cable, pero formados dependiendo de las necesidades del demandante, puede elegir entre cable color rojo,negro o gris.
EXPLICACIÓN DEL RETO
Tenemos 3 tipos de rollos de cable, cable color rojo, cable color negro y cable coble color gris. Disponemosde 2 palés de 6 rollos de cable cada uno. Desde un SCADA podemos indicar qué cantidad queremos de cadatipo en el palé. Al iniciar el proceso se dispensa el rollo de cable a la cinta 1 que lo lleva hasta el final de esta.Una vez llega al final una garra coge el rollo de cable y lo lleva a una segunda cinta. Después en la segundacinta cuando el rollo de cable llega al final, el robot lo coje para realizar el paletizado y este mismo pone elrollo de cable en su posición.
