DISAL

El objetivo del proyecto en sí es crear un producto para alimentar lasplantas del invernadero fabricado a base de agua y fertilizante. Estamezcla la calentamos y posteriormente mezclamos para que nuestroproducto obtenga las propiedades necesarias.

Dependiendo de las necesidades actuales de las plantas, podremosseleccionar que tipo de producto fabricaremos, esto hará que cambienlas proporciones de agua y fertilizante, además del tiempo de caldeo yde mezclado.

Al acabar la fabricación del producto, la vertemos en el invernadero, elcual tendrá una temperatura ideal para las plantas.

Normalmente, lo ideal sería utilizar un sensor de humedad quetendríamos en la tierra para que este determine cuándo es necesarioregar las plantas, pero como no es posible realizar eso en una maqueta,lo vamos a realizar manualmente.

EXPLICACIÓN DEL PROYETO

El principal funcionamiento va a ser el realizado con la maqueta de DISAL.Primero mediante un SCADA podremos empezar a producir, pero primero se deben cumplir varias condiciones, como que los dos depósitos tengan suficiente cantidad de líquido. Una vez lehemos dado a producir, empezará la primera fase de dosificación, donde el PLC enviará una señal a la electroválvula 1 que deja pasar el aire a el actuador neumático, hasta que el final de carrera confirma su total apertura, activando la bomba 1 y dejando pasar el líquido al reactor. Para el producto B igual, hasta que el reactor llegue a la cantidad de líquido que necesitamos. Una vez tenemos el producto necesario, empezará la segunda fase de caldeo, donde se activará una resistencia y mediante un PiD cuando llegue a la temperatura deseada(setpoint), comenzará un temporizador de 15 segundos. Después empieza la fase de mezclado, activándose un motor, que agitará el producto durante 10s. Cuando acabe esta última fase se enviará una señal al PLC y se podrá vaciar el reactor. Una parte de este producto irá al invernadero. 

Para esta maqueta tenemos varias ideas de ampliación, como añadir un depósito adicional que sea solo para el producto final, y que sirva para llenar el invernadero. Se necesitaría una bomba adicional. Para el invernadero, controlar la temperatura interiorcon un PiD, para tener una temperatura constante, cuando baje del nivel que queremos que se active la resistencia. Además controlar la cantidad de horas que le da la luz al invernadero mediante una función de programación.