CLASSIFICADOR POR CODIGOS QR
Somos una empresa dedicada a la automatización de procesos industriales que tiene como objetivo reducir los tiempos de producción como los costos de mano de obra. El proyecto nace cuando la empresa Cotes Baixes contacta con nosotros por un problema de producción en la clasificación de botes. Nos comenta el cliente que por culpa de una mayor producción en la planta debe de aumentar las horas de funcionamiento de la máquina además de paletizar los productos incorrectos en otra localización sin añadir más trabajadores puesto que repercutiría el costo final del producto al cliente. Una vez visitada la planta y hablado con el cliente sobre el funcionamiento del proceso, diseñamos el proceso acorde a las necesidades del cliente.
EXPLICACIÓN DEL PROYECTO
Para la realización de nuestra automatización hemos decidido utilizar tres maquetas de Festoy una para paletizar los botes incorrectos. La función de la primera es la de dispensar botes de distintos códigos QR, una vez dosificado el bote la cinta se encenderá hacia delante hasta llegar a una cámara de visión artificial donde realizará una foto y detectará si el código QR es válido. Si el código QR es correcto pasará a la segunda parte de la producción.
Una vez terminada esta etapa de producción pasaremos a la segunda maqueta que se encarga de transportar los botes a la maqueta final.
32Lafunción de la segunda maqueta es transportar los botes correctos de la cinta de dosificación a la cinta de clasificación. Para realizar el traslado de piezas utilizamos una guía lineal con un brazo anclado para movernos de una cinta a la otra. El brazo contiene dos actuadores neumáticos con la finalidad de poder coger los botes y transportarlos.
Unavez realizada la dosificación y el transporte de los botes pasamos a la tercera fase de producción, clasificación mediante código QR y el paletizado de las mismas. La función de la tercera maqueta sería la de clasificar los botes en cada una de las cintas dependiendo del código QR leído anteriormente por la cámara y el paletizado una vez clasificado.
Tenemos tres rampas de clasificación donde dependiendo del código QR caerá en una de las cintas, en nuestro cada QR está asociado a un color de bote. Conforme clasifica cada uno de los botes un robot colaborativos realizará el paletizado de estas piezas en un orden en específico.
Una vez hayan caído los botes en sus respectivos lugares, un robot UR, los paletizará a cada uno en su respectiva caja.
