EMPACADOS

EXPLICACIÓN DEL PROYECTO

Para comenzar, tenemos unas piezas impresas en 3D, con diferentes formas y colores. Gracias a la cámara de visión integrada en el UR, con la pantalla seleccionamos la pieza que queremossegúnsu forma.Dado que el Robot dispone de unas tareas limite, debemos de utilizar una cámara de SensoPart.El robot seleccionará según forma, y la cámara de SensoPart nos dirá que colores.Nuestro robot la coge y la deposita en el inicio de la cinta.Esta avanza hastala mitad, donde sin parar, al cámara de SensoPart le hace la foto. Sigue hastael final y pasa directamente al almacén, donde la pinza coge la pieza y la deposita en el estante correspondiente, según su forma y su color.Tiempo después, podemos seleccionar mediante la pantalla, una de las piezas situadas en el almacén, que podrá salir libre o guardada en una caja.-En el caso de salir en una caja, la pieza avanza por la cinta y se detiene en la primera maqueta, la cual montará una caja mientras una pinza coge la pieza y la deposita dentro de la misma.La pinza coge la caja y la deposita de nuevo en la cinta para que el robot vuelva a cogerla y la paletice.-En el caso de que la pieza vaya suelta, avanza hasta el final de la cinta y el robot la coge paradepositarla encima del pale centralPara terminar, cuando queramos o cuando el pallet tenga 4 piezas o cajas, el robot cogerá un traspalé impreso en 3D que sacará el pallet terminado para dárseloal operarioque,con un pequeño toque al robot, volverá al sitio.