En el mundo de la robótica, la robótica colaborativa ha ganado cada vez más relevancia. Esta rama se enfoca en el diseño de equipos capaces de trabajar junto al personal humano en un mismo entorno de trabajo de forma segura y confiable. En este artículo, exploraremos en profundidad la robótica colaborativa, sus beneficios y algunas empresas que ya están utilizando este tipo de robots en sus operaciones.
Qué es la robótica colaborativa
La robótica colaborativa se define como la rama de la robótica que se encarga de desarrollar equipos capaces de compartir el mismo espacio de trabajo que los trabajadores humanos. A diferencia de los robots industriales tradicionales, los robots colaborativos no reemplazan a los trabajadores, sino que trabajan en colaboración con ellos, especialmente en tareas repetitivas y peligrosas. Esto permite liberar a los trabajadores de algunas tareas monótonas y riesgosas, al tiempo que aumenta la eficiencia y la seguridad en los procesos.
Ventajas de la robótica colaborativa
La implementación de robots colaborativos conlleva numerosas ventajas para las empresas, especialmente para las pequeñas y medianas empresas del sector del mecanizado. Algunas de estas ventajas incluyen:
- Mayor accesibilidad a la automatización: La robótica colaborativa hace que la automatización de procesos sea más accesible para las empresas, incluso en aquellas donde antes no era viable. Esto permite a las empresas mejorar su eficiencia y productividad sin realizar grandes inversiones en maquinaria o sistemas complejos.
- Flexibilidad y competitividad: Los robots colaborativos brindan mayor flexibilidad a las empresas, ya que pueden adaptarse a diferentes tareas y entornos de trabajo. Esto les permite a las empresas ser más competitivas al poder realizar cambios rápidos en la producción y ajustarse a las demandas del mercado.
- Mejora de la seguridad laboral: Al trabajar junto a los robots colaborativos, los trabajadores humanos se ven beneficiados al ser liberados de tareas peligrosas y repetitivas. Los robots colaborativos pueden realizar estas tareas de manera precisa y constante, reduciendo así el riesgo de accidentes laborales y lesiones.
Características de los robots colaborativos
Para que un robot sea considerado colaborativo, debe cumplir con ciertas características técnicas específicas. Estas características son:
- Monitorización de parada: El robot debe tener la capacidad de detenerse automáticamente cuando se supera un límite establecido.
- Monitorización de baja velocidad: El robot debe tener la capacidad de operar a baja velocidad en ciertas situaciones, lo que permite una interacción segura con los trabajadores humanos.
- Monitorización de velocidad y espacios: El robot debe poder monitorear y ajustar su velocidad y posición para evitar colisiones o lesiones.
- Monitorización de fuerza: El robot debe ser capaz de detectar la fuerza aplicada en su entorno y reaccionar de manera adecuada para evitar accidentes.
Estas características garantizan que los robots colaborativos operen de manera segura y confiable junto a los trabajadores humanos.
Estrategias de implementación de la robótica colaborativa
Cada fabricante de robots colaborativos ha desarrollado sus propias estrategias para cumplir con las características mencionadas anteriormente. Algunas de las estrategias comunes incluyen:
- Lectura doble de posición: Para cumplir con la monitorización de parada y baja velocidad, muchos robots colaborativos utilizan una lectura doble y segura de la posición de los ejes.
- Limitación del tamaño de los motores: Para cumplir con la monitorización de fuerza, los robots colaborativos suelen limitar el tamaño de los motores y utilizar una lectura indirecta de fuerza.
- Material sensible al contacto: Algunos fabricantes recubren los robots con un material sensible que detecta la presencia mediante el contacto o a una distancia pequeña.
Estas estrategias permiten a los robots colaborativos cumplir con los requisitos de seguridad y funcionamiento necesarios para trabajar junto a los humanos.
Ejemplos de empresas que utilizan robots colaborativos
Algunas empresas ya han adoptado la robótica colaborativa en sus operaciones. Aquí presentamos algunos ejemplos destacados:
- Industrias Craft y Technik: Esta empresa ha implementado robots colaborativos en su línea de producción, lo que les ha permitido optimizar sus procesos y mejorar la eficiencia.
- Voodoo Manufacturing: Voodoo Manufacturing utiliza robots colaborativos en su almacén logístico para agilizar las tareas de clasificación y embalaje, colaborando con los trabajadores humanos.
- Multi-Wing CZ: Esta empresa ha incorporado robots colaborativos en su planta de fabricación para ayudar en la manipulación de materiales y la carga de productos, mejorando así la productividad y la seguridad en el lugar de trabajo.